浮式起重機的結構形式
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浮式起重機的結構形式多種多樣，以適應不同的工作環境和起重需求。其主要由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。浮船用于支持起重機的自重和起重量，并通過船殼將力傳遞到水面，確保起重機能夠穩定地浮在水面上工作。
浮式起重機的起重臂是其核心部件，根據結構型式可分為直臂架和組合臂架兩種。直臂架式浮式起重機結構簡單，但裝吊作業時凈空高度較小，對操作人員要求較高。組合臂架式浮式起重機則采用四聯桿式組合臂架，裝吊作業時凈空高度大，便于作業，且外形美觀。
此外，浮式起重機按回轉性能可分為回轉式和非回轉式兩種。回轉式浮式起重機又分為半回轉式和全回轉式，全回轉式浮式起重機的起重臂架能作360°回轉，作業靈活性好。非回轉式浮式起重機雖然機動性不強，但造價低廉。
綜上所述，浮式起重機的結構形式多種多樣，以滿足不同場合和任務的起重需求。在實際應用中，需要根據具體的工作環境、起重需求和預算等因素進行選擇。
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