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浮式起重機的結構形式多種多樣，以適應不同的工作環(huán)境和起重需求。其主要由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。浮船用于支持起重機的自重和起重量，并通過船殼將力傳遞到水面，確保起重機能夠穩(wěn)定地浮在水面上工作。

浮式起重機的起重臂是其核心部件，根據(jù)結構型式可分為直臂架和組合臂架兩種。直臂架式浮式起重機結構簡單，但裝吊作業(yè)時凈空高度較小，對操作人員要求較高。組合臂架式浮式起重機則采用四聯(lián)桿式組合臂架，裝吊作業(yè)時凈空高度大，便于作業(yè)，且外形美觀。

此外，浮式起重機按回轉性能可分為回轉式和非回轉式兩種?；剞D式浮式起重機又分為半回轉式和全回轉式，全回轉式浮式起重機的起重臂架能作360°回轉，作業(yè)靈活性好。非回轉式浮式起重機雖然機動性不強，但造價低廉。

綜上所述，浮式起重機的結構形式多種多樣，以滿足不同場合和任務的起重需求。在實際應用中，需要根據(jù)具體的工作環(huán)境、起重需求和預算等因素進行選擇。