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起重機(jī)廣泛運(yùn)用于工業(yè)領(lǐng)域，由于其提升高度大、司機(jī)室位置較高，因此操縱難度大，尤其是起吊時(shí)對(duì)吊重的快速、準(zhǔn)確就位要求高，所以其起升機(jī)構(gòu)調(diào)速性能要好。傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法較多，有變極多速電動(dòng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、能耗制動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)、渦流制動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)等，這些調(diào)速機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)速范圍小、速度穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，無法長時(shí)間低速下降載荷(大起重量的起重機(jī)低速運(yùn)行時(shí)間都超過20％機(jī)構(gòu)總運(yùn)行時(shí)間)，而且可靠性低、維護(hù)量大、能耗高。自1995年以來，國外起重機(jī)已普遍采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，而國內(nèi)目前在起重機(jī)上還較少采用這一技術(shù)。由于浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特殊性，本文就變頻調(diào)速技術(shù)在重鋼運(yùn)輸部浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用作一探討。
1 電動(dòng)機(jī)的選擇

起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電機(jī)應(yīng)選用適合頻繁起動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的變頻電機(jī)。電動(dòng)機(jī)功率P按下式計(jì)算 ：
式中
 W —— 額定起重量(小幅度時(shí))+吊鉤質(zhì)量+鋼絲繩質(zhì)量(N)；重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起重重量為：10噸。
  —— 提升速度(m／s)；重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)提升速度為：55m/min。
 ——機(jī)械效率；重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)由4個(gè)滑輪組成，其效率為 。
     ——考核過載能力系數(shù)；一般取值1.25。
     ——多電機(jī)傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載系數(shù)。對(duì)雙繩抓斗的開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)的取值系數(shù)為0.66。
對(duì)重鋼運(yùn)輸部四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)：
 
   =80.4kW
   所以初選電動(dòng)機(jī)YZPBF355M-10，額定功率：90kW  ，額定電壓：380V  ，頻率：50HZ，工作制  。
2 變頻器的選擇
起升機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般來說為額定轉(zhuǎn)矩值的1．3～1．6倍，考慮到電源電壓波動(dòng)及需要通過110％額載的動(dòng)載試驗(yàn)要求等因素，其轉(zhuǎn)矩應(yīng)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1．8～2．0倍，以確保安全使用。通常對(duì)于普通鼠籠電機(jī)來講，等額變頻器僅能提供<150％超載負(fù)載力矩值，為此可通過提高變頻器容量或同時(shí)提高變頻器和電機(jī)容量來獲得200％的負(fù)載力矩值。變頻器容量 按下式計(jì)算：
式中
K—— 過載系數(shù)，K =1．8～2．0，對(duì)重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)K=2.0；
 ——起升額定負(fù)載所需功率；對(duì)重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) = = W；
  電機(jī)效率， =0．85；
cos  ——電機(jī)功率因數(shù)，cos =0．75；
k ——電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加，PWM方式變頻器的k=1．05～1．1；對(duì)重鋼四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用變頻器k=1．05；
     ——變頻器過載能力系數(shù)；取 =1.5；
對(duì)重鋼運(yùn)輸部四碼頭雙10噸浮式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻器容量 計(jì)算為：
 kW
按照安川公司G7系列變頻器選擇變頻器：CIMR-G7A4132
以上變頻器的容量是依據(jù)負(fù)載功率來計(jì)算，如果按在電機(jī)額定功率的基礎(chǔ)上提高一檔的方法選擇變頻器的容量，則可能由于電動(dòng)機(jī)容量過剩而造成變頻器的容量過剩，從而造成不必要的浪費(fèi)。在確定變頻器功率的基礎(chǔ)上還須做電流驗(yàn)證