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輪胎起重機一般輪距較寬，穩(wěn)定性好；軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所。輪胎起重機可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。

一般來說，輪胎起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但它與履帶起重機相比，具有便于轉(zhuǎn)移和便于在城市道路上通過的性能。隨著輪胎起重機行駛速度有顯著提高，出現(xiàn)了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度，越野性能好，并可全輪轉(zhuǎn)向，機動靈活，特別適用于在狹窄場地上作業(yè)。

輪胎起重機由上車和下車兩部分組成，上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以起重機的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。