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①重物和臂架體系各自的重心在變幅過程中簡直無筆直位移。其辦法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來平衡臂架體系俯仰時(shí)的組成重心的升降變化這種辦法安置較方便,工作也較牢靠，使用廣泛。辦法之二是靠臂架體系的組織特性來確保變幅時(shí)組成重心的移動(dòng)軌道挨近水平線，無活動(dòng)平衡重。

②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌道移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲(chǔ)繩體系在變幅過程中主動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具筆直位移。組合臂架法是依托組合臂架的組織特性確保臂端在變幅過程中挨近水平移動(dòng)。兩種辦法都得到廣泛使用。