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1、反轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)：

反轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)又分為半反轉(zhuǎn)式和全反轉(zhuǎn)式。起重機(jī)部分能作360°反轉(zhuǎn)的，稱為全反轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)。半反轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，一般固定在港口上吊運(yùn)散裝貨物等；全反轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較雜亂：但其起重臂架可作360°反轉(zhuǎn)，不但在中小型浮式起重機(jī)中使用十分廣泛，且跟隨技術(shù)水平的提高，在各類浮式起重機(jī)上的使用也越來(lái)越廣泛。

2、非反轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)：

一般臂架支撐在甲板上，有臂架移動(dòng)式(包括非工作性變幅)及臂架變幅式?，F(xiàn)在已較少選用。非反轉(zhuǎn)式動(dòng)臂起重機(jī)盡管機(jī)動(dòng)性較弱，必須用坎坷航道來(lái)運(yùn)輸?shù)跫?，但其造價(jià)低廉。